制作に関する質問

[edurovmark3]

Mark3の制作に関連した質問は↓に書き込んでください．

Mark3の製作について

こちらは閉鎖しました．
なお，質問にあたっては過去のフォーラムに類似したものがある場合があります．参考に一読してみてくださいね．

[鎌倉学園科学部]

今年初参加の鎌倉学園科学部です。
早実科学部さんと同じ問題で悩んでいます。
パソコンとアルディーノを直接繋げばCOMナンバーが表示されますが、
テザーケーブルをつなぐとCOMナンバーが表示されず、モーターも動きません
ドライバの方も確認しましたが、改善されませんでした。
はんだ付けやアルディーノの接続に問題があるかもしれないので見てもらいたいです。
ジャンパがどのようなものなのかも教えてもらいたいです。
また、コントローラーを動かしたとき、すべてのモーターが同時に動いてしまいます。
どこに問題があるのかはわかりませんが、こちらもよろしくお願いします。
基盤部分
https://drive.google.com/file/d/1RaKjosYd1F0vH0eilc5jM_YAO0fzRG3L/view?usp=sharing
テザーケーブル接続部分
https://drive.google.com/file/d/1CUSWYZGayjGjH05B4xjN5APvA6uw3KtX/view?usp=sharing
全体図
https://drive.google.com/file/d/1QIVlfsxTUU8xx78-vTkhR5eR6RFK6Mau/view?usp=sharing

[edurovmark3]

こちらすでにメールで回答しました．同じ内容を下記に貼り付けます．

パソコンとアルディーノを直接繋げばCOMナンバーが表示されますが、
テザーケーブルをつなぐとCOMナンバーが表示されず、モーターも動きません
ドライバの方も確認しましたが、改善されませんでした。
→テザーケーブルなしで青い基板のみUSBをつないで見たときに，デバイスドライバなどでCOMポートは表示されますか？
→YESならそのCOMナンバーで接続すれば良いです
　→OKならテザーケーブルとバッテリのみ接続し（ドライバは外す）コントローラを接続してジョイスティック倒してみましょう．ArduinoのRxと書かれているLEDの明るさが変わっているのならArduinoとPCは通信してます．
→NOであればモジュールが死んでいる可能性がありますが，写真でLED付いているので壊れてないのではないかと思います．

はんだ付けやアルディーノの接続に問題があるかもしれないので見てもらいたいです。
→写真を見る限りは接続位置はあっているように見えます．

ジャンパがどのようなものなのかも教えてもらいたいです。
→ハンダをしたときに2箇所がくっついていることをジャンパしていると言います．（という意味の質問でいいですか？質問意図がわからないので，マニュアルのページなど指定してもらえると回答しやすいです．）
→今年の回路は意図的にジャンパ接続するものがないので，ハンダが失敗していないか確認してください．

また、コントローラーを動かしたとき、すべてのモーターが同時に動いてしまいます。
→接続が成立していて右のジョイスティックを倒せばすべてのモータが回ります．（スロットル）この挙動であれば正常です．

[投稿者]

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