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部品購入先リスト (2023年7月更新)

Mark3で用いる部品を購入している先のリストです.
特注基板の部品は記述していません.
また,Arduinoの基板とシリアルモジュール間をケーブルで直接つなぐことで特注基板は使わずに運用できます.
購入先リスト

Mark3のプログラム(Arduino用) Ver.3 (2023年7月公開)

本データは水中ロボットコンベンション in JAMSTEC’23から提供しているプログラムです.
教学用水中ロボットMark3TMのマイコンに書き込んで利用します.

・ArduinoNano用プログラム (mark3test-2023

本データは水中ロボットコンベンション in JAMSTEC’19~22で提供しているプログラムです.
教学用水中ロボットMark3TMのマイコンに書き込んで利用します.
・ArduinoMicro用プログラム (mark3test-2021
デフォルト版です.テザーケーブル経由で用いることができます.
・ArduinoMicro用プログラム (mark3test-2018
基板が不安な場合に,USBに直結してテストするためのプログラムです.
テザーケーブル経由では動きません.

 

Mark3のプログラム(PC用) Ver.1 (2018年9月公開)

本データ群は水中ロボットコンベンション in JAMSTECで提供した,
教学用水中ロボットMark3TMのPCに用いるためのプログラムです.
LogicoolのF310専用です.MAC用はありません.

・Mark3用コントロールソフトx64bit版 (x64
・Mark3用コントロールソフトx32bit版 (x86

 

基板製作データ Ver.1 (2023年7月公開)

本データ群は水中ロボットコンベンション in JAMSTEC’22までに提供した,
教学用水中ロボットMark3TMに用いたデータです.(KiCAD7で制作しています)
本工作キットと関連した設計データ及びマニュアルの権利についてはRightsをご確認下さい.
質問については随時Forum/メールにて受け付けております.

テザー基板
メイン基板

本データ群は水中ロボットコンベンション in JAMSTEC’22までに提供した,
教学用水中ロボットMark3TMに用いたデータです.
マザーボードのデータ
陸上側基板のデータ
モータードライバのデータ

Mark3の製作データ Ver.1 (2016年7月公開)

本データ群は水中ロボットコンベンション in JAMSTEC’16にて提供した,
教学用水中ロボットMark3TMの初期型に用いたデータ集です.
本工作キットと関連した設計データ及びマニュアルの権利についてはRightsをご確認下さい.
質問については随時Forumにて受け付けております.

・機体フレームのレーザーカットデータ(ver2cutdata)
・3Dプリンタを用いたパーツの制作データ(printdatas)