Arduinoについて

[チームなかっぱ]

去年送られてきたmark3のArduinoですが、一年たって壊れてしまいました。そこで新しくArduinoを購入し、mark3のプログラムを書き込もうとしたところ、コンパイルはできましたが、何度やってもエラーが発生してしまいます。試しにモーターやバッテリーにつないで動かそうとしましたが、動くはずもなく、途方にくれています。どうすれば新しいArduinoにmark3のプログラムを書き込めるのでしょうか。また、Arduinoのフォルダにmark3testとmark3test2があるのですが内容が同じように見えます。この２つの違いも教えていただけると幸いです。

[edurovmark3]

Arduinoの書き込みができないということですが，Microは純正ですか？
純正でない場合はブートローダの書き込みが必要な場合があります．

純正であれば，ボードの設定とCOM，ポートの設定を確認してみてください．
Test1とTest2は基本的な動きは同じですが，スラスタの配置を変えて動かす用のものです．（確か）

[チームなかっぱ]

ご回答ありがとうございます。
test1の後test2を書き込んだようです。
シリアル通信がうまくいっていないようなメッセージが出てきたので、USBにつないでtest1を書き込んだところ動き始めました。左右前後逆にうごいていましたが配線をつなぎ換えたら動き始めました。プロペラに引っかかりがないのに、モーターが一基回りにくい状態です。モータードライブを予備のものに変えても同じ状況だったので、ググリスがモーターに入ってしまっのか明日確認します。

[edurovmark3]

動いたようで何よりです．
スラスタを振ったら水音がしませんか？
その場合は，水が入っていると思われます．
CRE556など入れて洗浄しても多少良くなるかもしれません．

[投稿者]

投稿