電源ケーブルなどについて

[チームミフネコ]

お世話になっております。
キットが届きました。ありがとうございます。
お忙しいところ、恐れ入りますが質問が４点あります。
質問１　NiMHバッテリにつなぐコネクタとモータドライバにつなぐ赤い4つのコネクタにつながっている線がはんだ付けしてあるものと、００６P電池につながる端子と基板につながるプラグをつながったケーブルがありました。後者を切断して、前者にはんだ付けするということでよろしいでしょうか？
質問２　PCに入れるプログラムなどはどこで入手すればよろしいでしょうか？
質問３　LiPOバッテリーは極力避けるということでしたが、NiMHバッテリ以外に使っていいバッテリはありますか？駆動電圧は7.2V以下ですか？
質問４　機体はArduinoを介さずにボタンで操作する方法は可能でしょうか？

[チームミフネコ]

すみません。
質問２のプログラムはこのページのResourcesにデータがあることが分かりました。
調査不足ですみません。
他の質問については、御指導宜しくお願いします。

[gaga(管理者）]

遅くなってすいません，質問に回答します．

質問１　NiMHバッテリにつなぐコネクタとモータドライバにつなぐ赤い4つのコネクタにつながっている線がはんだ付けしてあるものと、００６P電池につながる端子と基板につながるプラグをつながったケーブルがありました。後者を切断して、前者にはんだ付けするということでよろしいでしょうか？
→こちら付属のプリントにありますが，プラグケーブルは予備のものなので接続の必要はありません．プラグ無しで，ケーブルをそのまま使ってください．

質問3
取り扱いができるのであればLiPoにしても構いませんが，トラブル時の被害が大きいため，十分に注意してください．
利用する場合は，ガイドブック内にあるLipo関連の記述を読み，その内容に準じるようにしてください．
”非推奨”であって使っていけないバッテリが有るわけではないです．

電圧関係ですが，HPより購入品が有るので，部品の耐圧は確認できます．
例えばドライバは
Li-po: 2S
Ni-mh/ni-cd :4-7cell
ArduinoのシールドはMax12Vです．

質問4
技術的には可能ですが，自己責任で行ってください．こちらでは手法を公開していません．
テザーケーブルを8芯に変えて，陸上からスイッチングすることになると思います．（例えばタミヤのコントローラなどです．）

[投稿者]

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