進捗報告

[edurovmark3]

こちらは，自分の行ったことを報告するスペースになります．
・ここまで作った！
・こんなことを試した！
・こんなことができた！

といった，進捗の報告をしてください！
もちろん，報告は強制ではありません，
また報告の内容は必ずしも大幅進捗である必要はありません．

※個人情報には十分に配慮して投稿いただけますようよろしくお願いいたします．

[水俣ウオーターボーイズ]

別のところにも書きましたがモータ増設が
うまく動作しなくて困っています。
Mark3にモータを増設する方法(サンプルも公開)を参考にして、
というよりもほとんどまねて、ジャンパ線もつなぎ、
4.MotorDrive関数に書き足し
5.SerialRead関数のコメントアウト
6.コントローラに対応する任意のプログラムを書き込む
をして
M1をXボタンで正転とYボタンで逆転を目指しましたが、
電源をつないでプログラムを走らせた時点で正転します。
Xボタンを押しても変化無しです。
Yボタンを押すと回転がゆっくりになります。
どのあたりをチェックするといいのでしょうか？
御教示願います。

[edurovmark3]

gagaです．
I2C用の1kΩ抵抗を外してみてください．
漏れ電流が出ている可能性があります．

[水俣ウオーターボーイズ]

上に上げた内容の質問者です。
解決しました！
pinmode設定の部分の

pinMode(A0,OUTPUT);//Motor1
pinMode(A1,OUTPUT);//Motor2
pinMode(A2,OUTPUT);//Motor3
pinMode(A3,OUTPUT);//Motor4
pinMode(A4,OUTPUT);//Motor5

の最初の１行を忘れていたことが原因でした。
お騒がせしてすみません。ちょっとしたことですが、解決するとうれしいです。
Gaga様ありがとうございました。
大会でもお世話になります。

[投稿者]

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