やまな様
gaga@作者です
まず，//バイパス～はおっしゃる通りP97のジャンパです．
次に，Pinmode関数では2つのピンの設定が必要です．
pinMode(17,OUTPUT);//Motor1
pinMode(A0,OUTPUT);//Motor1
記述いただいたコードですが↓
if(chkstr[4]>0{Motordrive(1,250);
if(chkstr[5]>0{Motordrive(1,250);
これはこのような意味でしょうか？
if(chkstr[4]>0){Motordrive(1,250)};
if(chkstr[5]>0){Motordrive(1,250)};
だとすれば，少なくともどちらのボタンを押してもモータは正転するはずですね．
（というか，押したらそこから回り続けるはずですね．）
パワーが足りないということ，若干気になりますがこの二点を確認してみてください．
それでもだめな場合は，マイコンのピンが1つドレインになっていることが原因である可能性があります．
写真で示した回路のパターンを切断してみてください．