部品購入先リスト （2023年7月更新)
Mark3で用いる部品を購入している先のリストです．
特注基板の部品は記述していません．
また，Arduinoの基板とシリアルモジュール間をケーブルで直接つなぐことで特注基板は使わずに運用できます．
購入先リスト
Mark3のプログラム（Arduino用） Ver.3 （2023年7月公開)
本データは水中ロボットコンベンション in JAMSTEC’23から提供しているプログラムです．
教学用水中ロボットMark3TMのマイコンに書き込んで利用します．
・ArduinoNano用プログラム （mark3test-2023）
本データは水中ロボットコンベンション in JAMSTEC’19～22で提供しているプログラムです．
教学用水中ロボットMark3TMのマイコンに書き込んで利用します．
・ArduinoMicro用プログラム （mark3test-2021）
デフォルト版です．テザーケーブル経由で用いることができます．
・ArduinoMicro用プログラム （mark3test-2018）
基板が不安な場合に，USBに直結してテストするためのプログラムです．
テザーケーブル経由では動きません．
Mark3のプログラム（PC用） Ver.1 （2018年9月公開)
本データ群は水中ロボットコンベンション in JAMSTECで提供した，
教学用水中ロボットMark3TMのPCに用いるためのプログラムです．
LogicoolのF310専用です．MAC用はありません．
・Mark3用コントロールソフトx64bit版 （x64）
・Mark3用コントロールソフトx32bit版 （x86）
基板製作データ Ver.1 （2023年7月公開)
本データ群は水中ロボットコンベンション in JAMSTEC’22までに提供した，
教学用水中ロボットMark3TMに用いたデータです．（KiCAD7で制作しています）
本工作キットと関連した設計データ及びマニュアルの権利についてはRightsをご確認下さい．
質問については随時Forum/メールにて受け付けております．
本データ群は水中ロボットコンベンション in JAMSTEC’22までに提供した，
教学用水中ロボットMark3TMに用いたデータです．
・マザーボードのデータ
・陸上側基板のデータ
・モータードライバのデータ
Mark3の製作データ Ver.1 （2016年7月公開)
本データ群は水中ロボットコンベンション in JAMSTEC’16にて提供した，
教学用水中ロボットMark3TMの初期型に用いたデータ集です．
本工作キットと関連した設計データ及びマニュアルの権利についてはRightsをご確認下さい．
質問については随時Forumにて受け付けております．
・機体フレームのレーザーカットデータ(ver2cutdata)
・３Dプリンタを用いたパーツの制作データ(printdatas)
