進捗報告

このトピックには3件の返信が含まれ、2人の参加者がいます。1 週、 3 日前 水俣ウオーターボーイズ さんが最後の更新を行いました。

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  • 投稿者
    投稿
  • #2255 返信

    edurovmark3
    キーマスター

    こちらは,自分の行ったことを報告するスペースになります.
    ・ここまで作った!
    ・こんなことを試した!
    ・こんなことができた!

    といった,進捗の報告をしてください!
    もちろん,報告は強制ではありません,
    また報告の内容は必ずしも大幅進捗である必要はありません.

    ※個人情報には十分に配慮して投稿いただけますようよろしくお願いいたします.

    #2304 返信

    水俣ウオーターボーイズ

    別のところにも書きましたがモータ増設が
    うまく動作しなくて困っています。
    Mark3にモータを増設する方法(サンプルも公開)を参考にして、
    というよりもほとんどまねて、ジャンパ線もつなぎ、
    4.MotorDrive関数に書き足し
    5.SerialRead関数のコメントアウト
    6.コントローラに対応する任意のプログラムを書き込む
    をして
    M1をXボタンで正転とYボタンで逆転を目指しましたが、
    電源をつないでプログラムを走らせた時点で正転します。
    Xボタンを押しても変化無しです。
    Yボタンを押すと回転がゆっくりになります。
    どのあたりをチェックするといいのでしょうか?
    御教示願います。

    #2341 返信

    edurovmark3
    キーマスター

    gagaです.
    I2C用の1kΩ抵抗を外してみてください.
    漏れ電流が出ている可能性があります.

    #2354 返信

    水俣ウオーターボーイズ

    上に上げた内容の質問者です。
    解決しました!
    pinmode設定の部分の

    pinMode(A0,OUTPUT);//Motor1
    pinMode(A1,OUTPUT);//Motor2
    pinMode(A2,OUTPUT);//Motor3
    pinMode(A3,OUTPUT);//Motor4
    pinMode(A4,OUTPUT);//Motor5

    の最初の1行を忘れていたことが原因でした。
    お騒がせしてすみません。ちょっとしたことですが、解決するとうれしいです。
    Gaga様ありがとうございました。
    大会でもお世話になります。

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