上に上げた内容の質問者です。
解決しました！
pinmode設定の部分の
pinMode(A0,OUTPUT);//Motor1
pinMode(A1,OUTPUT);//Motor2
pinMode(A2,OUTPUT);//Motor3
pinMode(A3,OUTPUT);//Motor4
pinMode(A4,OUTPUT);//Motor5
の最初の１行を忘れていたことが原因でした。
お騒がせしてすみません。ちょっとしたことですが、解決するとうれしいです。
Gaga様ありがとうございました。
大会でもお世話になります。