別のところにも書きましたがモータ増設が
うまく動作しなくて困っています。
Mark3にモータを増設する方法(サンプルも公開)を参考にして、
というよりもほとんどまねて、ジャンパ線もつなぎ、
4.MotorDrive関数に書き足し
5.SerialRead関数のコメントアウト
6.コントローラに対応する任意のプログラムを書き込む
をして
M1をXボタンで正転とYボタンで逆転を目指しましたが、
電源をつないでプログラムを走らせた時点で正転します。
Xボタンを押しても変化無しです。
Yボタンを押すと回転がゆっくりになります。
どのあたりをチェックするといいのでしょうか？
御教示願います。