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2019年8月6日 2:54 PM
#2267
チームなかっぱ
ご回答ありがとうございます。
test1の後test2を書き込んだようです。
シリアル通信がうまくいっていないようなメッセージが出てきたので、USBにつないでtest1を書き込んだところ動き始めました。左右前後逆にうごいていましたが配線をつなぎ換えたら動き始めました。プロペラに引っかかりがないのに、モーターが一基回りにくい状態です。モータードライブを予備のものに変えても同じ状況だったので、ググリスがモーターに入ってしまっのか明日確認します。